Il y a déjà 2000 ans, Köngen se distinguait par sa situation privilégiée sur la route stratégique traversant le Neckar, reliant Mayence à
Augsbourg . Afin de sécuriser la région, les Romains y construisirent un fort vers 90 après J.-C.
Des noms célèbres et de nombreux monuments culturels témoignent des siècles passés. Le pont Ulrich, qui enjambe le Neckar, mérite une attention particulière. Construit entre 1600 et 1603 d’après les plans d’Heinrich Schickhardt, il porte l’année 1603 sur un obélisque érigé sur sa pile centrale.
Heinrich Schickhardt a également laissé son empreinte sur le château de Köngen.
