Friedrich – comte de Mömpelgard – duc de Wurtemberg – a acheté la seigneurie en 1594/95. Son maître d’œuvre, Heinrich Schickhardt, a considérablement agrandi et reconstruit le moulin.
Sur la rive droite du Doubs, près de Goumois (Jura), en Suisse, le moulin sous la roche se dresse depuis 1305 – aujourd’hui Restaurant Le Theusseret. Le moulin était déjà en activité à l’époque des seigneurs de Franquemont.
