Comme beaucoup d’autres villes anciennes du Wurtemberg, l’ancienne cité résidentielle d’Urach possède également des bâtiments conçus par Heinrich Schickhardt. Cependant, Urach semble avoir été quelque peu négligée par rapport à d’autres villes. Bien que Schickhardt ait marqué de son empreinte la ville et ses environs, ses œuvres restent relativement modestes d’un point de vue artistique. Elles n’en sont que plus importantes du point de vue de l’histoire technologique et économique.
