Herrenberg est la ville natale d’Heinrich Schickhardt. Son centre-ville médiéval est remarquablement bien préservé et abrite une magnifique place du marché médiévale. L’ensemble de maisons à colombages, de ruelles, d’escaliers, de fontaines et de remparts de cette ancienne ville souabe est pittoresquement situé sur le versant d’un éperon de la forêt de Schönbuch. La colline du château offre une vue imprenable sur le Jura souabe, la région de Korngäu et celle de Zwetschgengäu. La collégiale sept fois centenaire qui se dresse sur la colline du château (la première église-halle du Wurtemberg) abrite les stalles du chœur du grand-père d’Heinrich Schickhardt (1517), et son clocher abrite un musée des cloches.
