Herrenberg ist die Geburtsstadt von Heinrich Schickhardt. Die mittelalterliche Innenstadt ist in seltener Geschlossenheit erhalten mit einem schönen, mittelalterlichen Marktplatz. Das Ensemble von Fachwerkhäusern, Gassen, Staffeln, Brunnen und Mauern einer alten, schwäbischen Oberamtsstadt liegt malerisch am Hang eines Schönbuchausläufers. Der Schlossberg offeriert einen wunderschönen Ausblick auf die Schwäbische Alb, das Korngäu und das Zwetschgengäu. In der 700 Jahre alten Stiftskirche am Schlossberg (erste Hallenkirche Württembergs) befindet sich das Chorgestühl von Heinrich Schickhardts Großvater (1517) und im Turm ein Glockenmuseum.
